东北网3月26日讯 将传统手艺铸造技能与现代机器人技能结合，完结自动化无人锻压出产，然后替代人工，高功率、安全地完结锻压进程中危险性高、劳动强度大的锻压作业。日前，哈工大机器人研究所自主研制成功了“铸造一号”锻压机器人。该成果在国内铸造职业尚属创始。
我国是一个锻压大国，由于绝大多数出产的悉数进程都是由人工操作完结，导致呈现出产功率低、产品质量不稳定等问题。由于工人劳动强度和危险性都很大，很多人都不肯学习该工种。而在日本、美国、德国等国，早已有相似的锻压机器人体系及多种配有机器人的出产线多万元的设备对我国铸造企业来说难以接受。
为研制出价格经济又具有自主知识产权的锻压机器人，哈工大机器人研究所曲东升副教授等带领十几名博士生、硕士生和工程人员组成课题组，通过一年多的高强度技能攻关，研制成功“铸造一号”锻压机器人，并成功在锻压出产线进行了试运行。机器人手臂不光可以夹紧1100℃—1200℃的高温工件，还可以接受本体在锻锤接连击打时遭到的振荡与冲击。这款锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能彻底替代人工，完结锻压出产的悉数进程中的接连上料、翻转、下料等危险性高、简略重复性、劳动强度高的作业，一起能大大下降劳动强度及危险性，进步出产自动化程度和出产功率。
现在，哈工大机器人研究所正与瑞安市科技局和常州铭赛科技机器人技能有限公司参议产业化事宜。课题组有关人员介绍，将持续研制“锻压二号”机器人及“铸造一号”机器人，为我国锻压、铸造职业的自动化出产及改进产品质量供给大力的技能上的支撑。
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