【48812】哈工大研制出国内首个锻压机器人“铸造一号”

  东北网5月6日讯 将传统的手艺铸造技能与现代机器人技能结合,用机器手臂替代人工,完结最风险、劳动强度最大的锻压进程。日前,哈工大机器人研讨所自主研制成功了“铸造一号”锻压机器人,填补了国内铸造出产线无国产机器人的空白。

  据了解,我国是锻压大国,因为绝大多数出产的悉数进程都是由人工操作完结,导致出产功率低、产品质量不稳定。一起,因锻压工种在高温锻压环境下的劳动强度大、风险性高,从业工人也渐渐变得少,但从国外引入机器人付出的本钱对国内铸造企业来说难以接受。

  据介绍,哈工大研讨所由多名博士生和工程人员组成的的课题组,通过一年多高强度技能攻关,研制出“铸造一号”机器人,并成功在国内锻压出产线上进行了试运行。“铸造一号”的机器手臂不仅能夹紧1100℃———1200℃的高温工件,还能接受人体没办法接受的锻锤接连击打时的轰动冲击;此外,该机器人进行了主动控制编列,可模仿人工对锻压出产中的上料、翻转、下料等操作,在高温环境下更快、更安全的完结极具风险性和重复性的环节。

  现在,哈工大研讨所已与国内某科技部分和相关科技公司参议产业化事宜。据课题组相关专业的人介绍,将持续研制晋级“铸造一号”机器人,为国内锻压、铸造职业的主动化出产和改进国产锻压产品质量供给技能上的支撑。